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簡(jiǎn)要描述：KB型伺服行星減速機(jī)長(zhǎng)期銷(xiāo)售伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)：
所屬分類(lèi)：PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間：2018-10-29
KB型伺服行星減速機(jī)長(zhǎng)期銷(xiāo)售——產(chǎn)品介紹
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下
1，安裝尺寸
即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩
對(duì)減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值，是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩）。
4，回程背隙
即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
5，重量
接下來(lái)您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
6，重點(diǎn)注意事項(xiàng)
1，伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3，大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)相關(guān)的概念：
1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
5.效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂，終生免維護(hù)。
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比")
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
電動(dòng)機(jī)扭距計(jì)算
電機(jī)的“扭矩”，單位是 N?m（牛米）
計(jì)算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)
P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。
設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動(dòng)比i，傳動(dòng)效率u。
則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p為極對(duì)數(shù)
根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計(jì)算同步轉(zhuǎn)速：
50HZ時(shí)：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分
60HZ時(shí)：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分
頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個(gè)以外，因?yàn)樯厦娴挠?jì)算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計(jì)中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制
本文標(biāo)題：KB型伺服行星減速機(jī)長(zhǎng)期銷(xiāo)售
